Truba – limeni puhači instument, po tonu koji proizvodi najviši – iznad tube, roga i trombona. Smatra se jednim od najstarijih instrumenata, pa se tako spominje već u antici.

Svoju ulogu u orkestru, a pogotovo u solističkoj svirci dobiva u 18. stoljeću.

Nakon što se truba afirmirala u klasičnoj glazbi, postaje naročito popularna u pop i jazz glazbi 20. stoljeća gdje je jedan od vodećih instrumenata.